Об этом приложении
✴Это приложение Robotics Engineering предоставляет базовые ноу-хау на основе робототехники: моделирование, планирование и контроль. »► Приложение принимает пользователя через пошаговый процесс разработки в этой быстро развивающейся специальной области дизайна роботов. Это приложение предоставляет профессиональному инженеру и студенту важные и подробные методы и примеры того, как создавать механические части роботов и автоматизировать системы. robotics Акцентируйте внимание на электрических и управляющих аспектах дизайна без какого-либо практического освещения того, как проектировать и строить компоненты, машину или систему. »
► От технических основ к социальным и этическим последствиям робототехники приложение обеспечивает всесторонний сбор достижений в этой области и представляет собой предпосылку дальнейших достижений в отношении новых задач в области робототехники ».
► Это полное руководство принимает вводный подход к робототехнике, направляя пользователя через необходимую электронику, механику и навыки программирования, необходимые для создания собственного робота. Это приложение сосредоточено на геометрических моделях роботизированных механизмов. Матрица вращения и ориентации и кватернионы. Поза и смещение объекта математически рассматриваются с однородными матрицами преобразования.
► Приложение - это настоящая прогулка по основам кинематики роботов, динамике и совместному управлению уровнем, затем модели камер, обработка изображений, извлечение объектов и эпиполярная геометрия, и объединить все это в визуальную сервосистему.
❰ Полезно - Исследователи и аспиранты в области робототехники и автоматизированных систем, электротехники и машиностроения, международной экономики, искусственного интеллекта и восприятия машин.
Гуманоиды, Космическая робототехника, Промышленная автоматизация ❱
☆ Наконец, приложение обсуждает вклады и ограничения, которые возникли из разных методологий исследований, потенциальных образовательных приложений и концепций взаимодействия человека и робота для разработки вышеуказанных парадигм. ☆
【Рассматриваемые темы перечислены ниже】
⇢ Робототехника: Введение
⇢ Робототехника: масштаб и ограничения роботов
⇢ Классификация роботизированных систем
⇢ Текущее использование роботов
⇢ Компоненты роботов
⇢ Что такое промышленные роботы?
⇢ Преимущества роботов
⇢ Расположение и ориентация объектов в роботизированной автоматизации
⇢ Кинематика манипуляторов - вперед и назад
⇢ Кинематика манипуляторов: анализ скорости
⇢ Как работает система распознавания голоса робота?
⇢ Световые датчики в роботах
⇢ Система видения в роботах
⇢ Роботы в машиностроении и производстве
⇢ Робототехника: строительство робота
⇢ Робототехника: структура промышленных роботов или манипуляторов: типы базовых тел - I
⇢ Робототехника: структура промышленных роботов или манипуляторов: типы базовых тел - II
⇢ Манипулирующая роботизированная система: ручные роботы типа
⇢ Необходимые функции мультиметра для строительства роботов
⇢ Измерение сопротивления резисторов
⇢ Дополнительные функции мультиметров для строительства роботов
⇢ Переменные резисторы: определение потенциометров
⇢ Чип компаратора напряжения LM393
⇢ Как протестировать светодиодные лампы
⇢ Основные светодиодные атрибуты
⇢ Сочлененные роботы - SCARA и PUMA
⇢ Базовые тела роботов: база сочлененных роботов
⇢ Базовые тела роботов: сферический базовый робот - управление и применение
⇢ Манипулирующая роботизированная система: телеуправление или дистанционно управляемый робот
⇢ Сферический базовый робот: конструкция и рабочее пространство
⇢ Базовые тела роботов: Цилиндрический базовый робот
⇢ Введение в технологию робототехники
⇢ Преимущества робототехники в технике
⇢ Медицинская робототехника
⇢ Работа с выведенными из эксплуатации промышленными роботами
⇢ Методы настройки ПИД-петли для робототехники
⇢ Honda Asimo - как долго роботам в доме?
⇢ Мозги и тело робота
⇢ Будущее робототехники
⇢ Манипулирующие роботизированные системы: автоматический робот типа
⇢ Рекомендуемые дополнительные функции для мультиметров в робототехнике
⇢ Идентификация и приобретение резисторов
⇢ Концепции системы самообучения в системе упрощены
⇢ Автоматизация
⇢ Типы роботов
⇢ Необходимые исследования в области робототехники
⇢ Технологии робота
