Sobre este aplicativo
✴Este aplicativo de engenharia de robótica fornece o know-how básico sobre as fundações da robótica: modelagem, planejamento e controle.✴►O aplicativo leva o usuário a um processo de design de etapas passo a passo nesta área especializada em rápido avanço do design de robôs. sistemas. Robotics App ênfase os aspectos elétricos e de controle do design, sem qualquer cobertura prática de como projetar e construir os componentes, a máquina ou o sistema.✫
► Das fundações técnicas às implicações sociais e éticas da robótica, o aplicativo fornece uma coleção abrangente das realizações no campo e constitui uma premissa de avanços adicionais para novos desafios na robótica.
►Este guia completo adota uma abordagem introdutória da robótica, orientando o usuário através das habilidades de eletrônicos, mecânicos e de programação essenciais para construir seu próprio robô. Esse aplicativo está focado em modelos geométricos de mecanismos de robôs. Matriz de rotação e orientação e quaternions. A pose e o deslocamento de um objeto são tratados matematicamente com matrizes de transformação homogênea.
►O aplicativo é uma verdadeira caminhada pelos fundamentos da cinemática do robô, dinâmica e controle de nível articular, depois modelos de câmera, processamento de imagens, extração de recursos e geometria epipolar, e une tudo em um sistema de servo visual.✫
❰ Útil para - pesquisadores e estudantes de pós -graduação em robótica e sistemas automatizados, engenharia elétrica e mecânica, economia internacional, inteligência artificial e percepção da máquina.
Humanóides, robótica espacial, automação industrial ❱
☆ Finalmente, o aplicativo discute contribuições e limitações que surgiram de diferentes metodologias de pesquisa, possíveis aplicações educacionais e conceitos de interação humana -robot para o desenvolvimento dos paradigmas acima. ☆ ☆ ☆
【Os tópicos abordados estão listados abaixo】
⇢ Robótica: Introdução
⇢ Robótica: escopo e limitações de robôs
⇢ Classificação de sistemas robóticos
⇢ Usos atuais de robôs
⇢ Componentes de robôs
⇢ O que são robôs industriais?
⇢ Benefícios dos robôs
⇢ Posição e orientação dos objetos na automação robótica
⇢ A cinemática dos manipuladores - para a frente e inversa
⇢ Cinemática dos manipuladores: análise de velocidade
⇢ Como funciona o sistema de reconhecimento de voz de um robô?
⇢ Sensores de luz em robôs
⇢ Sistema de visão em robôs
⇢ Robôs em engenharia e fabricação
⇢ Robótica: Construção de um robô
⇢ Robótica: Estrutura de robôs industriais ou manipuladores: tipos de corpos de base - I
⇢ Robótica: Estrutura de robôs ou manipuladores industriais: tipos de corpos base - II
⇢ Manipulação Sistema robótico: robôs do tipo manual
⇢ As características necessárias de um vários metros para construção de robôs
⇢ Medindo a resistência dos resistores
⇢ Os recursos opcionais de vários metros para construção de robôs
⇢ Resistores variáveis: identificando potenciômetros
⇢ O chip do comparador de tensão LM393
⇢ Como testar as lâmpadas LED
⇢ Atributos de LED básicos
⇢ Robôs articulados - Scara e Puma
⇢ Corpos base de robôs: base de robôs articulados
⇢ Corpos base de robôs: robô de base esférica - controle e aplicação
⇢ Manipulação Sistema Robótico: Tele-Control ou Robô Operado remotamente
⇢ Robô de base esférica: construção e espaço de trabalho
⇢ Corpos base de robôs: robô base cilíndrico
⇢ Introdução à tecnologia de robótica
⇢ Vantagens da robótica em engenharia
⇢ Robótica médica
⇢ Lidando com robôs industriais desativados
⇢ Métodos de ajuste de loop pid para robótica
⇢ Honda Asimo - Quanto tempo para robôs em casa?
⇢ O cérebro e o corpo de um robô
⇢ O futuro da robótica
⇢ Manipulação Sistemas robóticos: Robô de tipo automático
⇢ Recursos adicionais recomendados para multímetros na construção de robôs
⇢ Identificação e compra de resistores
⇢ Conceitos do sistema de controle de auto-aprendizagem simplificados
⇢ Automação
⇢ Tipos de robô
⇢ Estudos necessários em robótica
⇢ Tecnologias de um robô
