Acerca de esta aplicación
✴Esta aplicación de ingeniería robótica proporciona los conocimientos básicos sobre los fundamentos de la robótica: modelado, planificación y control.✴►La aplicación lleva al usuario a través de un proceso de diseño paso a paso en esta área especial de avance rápido del diseño de robots. Esta aplicación proporciona al ingeniero profesional y al alumno métodos y ejemplos importantes y detallados sobre cómo diseñar las partes mecánicas de los robots y automatizar sistemas. aplicación de robótica enfatiza los aspectos eléctricos y de control del diseño sin ninguna cobertura práctica de cómo diseñar y construir los componentes, la máquina o el sistema.✫
►Desde los fundamentos técnicos de las implicaciones sociales y éticas de la robótica, la aplicación proporciona una colección completa de los logros en el campo y constituye una premisa de nuevos avances hacia nuevos desafíos en robótica.
►Esta guía completa adopta un enfoque introductorio a la robótica, guiando al usuario a través de la electrónica esencial, la mecánica y las habilidades de programación necesarias para construir su propio robot. Esta aplicación se centra en modelos geométricos de mecanismos de robot. Matriz de rotación y orientación y cuaterniones. La postura y el desplazamiento de un objeto se tratan matemáticamente con matrices de transformación homogéneas.
►La aplicación es un verdadero recorrido por los fundamentos de la cinemática de robots, la dinámica y el control de nivel conjunto, luego los modelos de cámara, el procesamiento de imágenes, la extracción de características y la geometría epipolar, y lo reúne todo en un servo sistema visual.
❰ Útil para - Investigadores y estudiantes de posgrado en robótica y sistemas automatizados, ingeniería eléctrica y mecánica, economía internacional, inteligencia artificial y percepción de máquina.
Humanoides, Robótica espacial, Automatización industrial ❱
☆ Finalmente, la aplicación analiza las contribuciones y limitaciones que han surgido de diferentes metodologías de investigación, posibles aplicaciones educativas y conceptos de interacción humano-robot para el desarrollo de los paradigmas anteriores. ☆
【Los temas cubiertos están enumerados a continuación】
⇢ Robótica: Introducción
⇢ Robótica: alcance y limitaciones de los robots
⇢ Clasificación de sistemas robóticos
⇢ Usos actuales de los robots
⇢ Componentes de Robots
⇢ ¿Qué son los robots industriales?
⇢ Beneficios de los robots
⇢ Posición y orientación de los objetos en automatización robótica
⇢ La cinemática de los manipuladores - Adelante e Inverso
⇢ Cinemática de manipuladores: análisis de velocidad
⇢ ¿Cómo funciona el sistema de reconocimiento de voz de un robot?
⇢ Sensores de luz en Robots
⇢ Sistema de visión en Robots
⇢ Robots en Ingeniería y Manufactura
⇢ Robótica: construcción de un robot
⇢ Robótica: Estructura de Robots o Manipuladores Industriales: Tipos de Cuerpos Base - I
⇢ Robótica: Estructura de Robots o Manipuladores Industriales: Tipos de Cuerpos Base - II
⇢ Sistema robótico de manipulación: Robots de tipo manual
⇢ Las características requeridas de un multímetro para la construcción de robots
⇢ Medición de resistencia de resistencias
⇢ Las características opcionales de los multímetros para la construcción de robots
⇢ Resistencias variables: identificando potenciómetros
⇢ El chip comparador de voltaje LM393
⇢ Cómo probar lámparas LED
⇢ Atributos Básicos de LED
⇢ Robots articulados: SCARA y PUMA
⇢ Cuerpos base de robots: base de robot articulado
⇢ Cuerpos base de robots: Robot de base esférica: control y aplicación
⇢ Sistema robótico de manipulación: telecontrol o robot operado a distancia
⇢ Robot de base esférica: construcción y espacio de trabajo
⇢ Cuerpos base de robots: Robot de base cilíndrica
⇢ Introducción a la tecnología de robótica
⇢ Ventajas de la robótica en ingeniería
⇢ Robótica médica
⇢ Tratar con Robots Industriales Desarmados
⇢ Métodos PID Loop Tuning para Robótica
⇢ Honda Asimo - ¿Cuánto duran los robots en el hogar?
⇢ Los cerebros y el cuerpo de un robot
⇢ El futuro de la robótica
⇢ Sistemas robóticos de manipulación: Robot de tipo automático
⇢ Funciones adicionales recomendadas para multímetros en Robot Building
⇢ Identificación y compra de resistores
⇢ Conceptos del sistema de control de autoaprendizaje simplificados
⇢ Automatización
⇢ Tipos de robots
⇢ Estudios requeridos en robótica
⇢ Tecnologías de un robot
