Learn Robotics (Full Course)

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为初学者提供完整的机器人课程

关于此应用程序

对于初学者来说,该应用程序是通过互动视频教程和课程免费学习机器人技术的绝佳选择。另外,此应用程序不需要任何注册过程,这使其非常友好且方便使用。

★您将在本课程中学到什么? ★
1.了解机器人技术及其用途
2.了解基本电子,传感器和执行器
3.了解车轮机器人控制方法
4.开发实用机器人技术应用程序
5.学习控制系统的基础知识
6.学习使用机器人使用物联网(IoT)
7.设计和构建数字电子电路,使用微控制器来控制现实世界中的物品,例如您构建的机器人!
8.您将能够编程像PIC和Arduino这样的微控制器。
9.了解人类机器人相互作用(HRI)区域的基本面。
10.了解HRI设计概念,例如:接口设计,生产力和安全性。
11. HRI系统的研究评估指标,例如:任务有效性,人类和机器人效率,认知指标等。
12.从HRI的角度,机器人模型的类型,团队结构等理解设计概念,例如自治水平。
13.设计HRI系统的分类学
14.测量人为因素,例如精神和身体工作需求,嗜睡等。
15. HRI系统中的人工智能应用
16.设计和评估不同应用的HRI系统
17.材料科学与机器人技术的整合
18.智能材料,纳米技术,软机器人技术
19.机器人技术的新方法
20.描述任何机器人配置的位置运动学
21.能够描述对象在二维平面和3-D空间中的位置和方向
22.建模MATLAB上任何机器人的位置运动学
23. MATLAB编程和Simulink的基础知识
24.开发和构建模拟电子电路
25.您将构建从声音蜂鸣器到仿生学的多个电路,我们实际上通过阅读肌肉的信号来控制伺服电机
26.学习所有理论和实用细节以掌握工业机器人技术:解决运动学模型
27.计划几何路径和动态轨迹
28.调谐运动控制系统;校准工具和单元格。
29.我们专注于标准的6轴拟人化机器人,因为是行业中最常用的机器人之一,它也是最复杂的机器人之一,因此一旦您了解了这一方法,您应该能够能够能够为其他所有模型解决模型。
30.我们如何进行机器人移动?
31.有什么样的方法可以为我们的机器人提供动力,我们如何使用微型电动机来移动大量负载?
32.我们如何制作机器人,仿生臂之类的东西?
33.这些是我们可以通过第一手应用程序和实践实验来探索的事情,您可以在家中执行这些操作,以使您更接近设计和构建机器人和机器人系统。
34.了解ROS2框架中可用的工具
35.了解如何使用新的ROS2客户端库为Python中的机器人开发代码
36.了解机器人模拟工具以创建虚拟机器人环境
37.从头开始构建一个机器人,然后沿6个不同的方向移动
38.了解机器人工作所需的不同组件的工作
39.所有6个方向的可下载源代码

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