이 앱 정보
이 앱은 대화형 비디오 자습서 및 무료 강의를 통해 초보자가 로봇 공학을 배우는 탁월한 선택입니다. 또한 이 앱은 가입 절차가 필요하지 않아 매우 사용자 친화적이고 사용하기 편리합니다.★ 이 과정에서 무엇을 배우게 됩니까? ★
1. 로봇 공학과 그 용도에 대해 배우기
2. 기본 전자, 센서 및 액추에이터에 대해 학습
3. 바퀴 달린 로봇 제어 방법에 대해 학습
4. 실용적인 로봇 응용 프로그램 개발
5. 제어 시스템에 대한 기본 학습
6. 로봇과 함께 사물인터넷(IoT) 사용법 배우기
7. 디지털 전자 회로를 설계 및 구성하고 마이크로컨트롤러를 사용하여 로봇과 같은 실제 항목을 제어합니다!
8. PIC 및 Arduino와 같은 마이크로컨트롤러를 프로그래밍할 수 있습니다.
9. 인간-로봇 상호작용(HRI) 영역의 기본 사항에 대해 알아봅니다.
10. 인터페이스 디자인, 생산성 및 안전과 같은 HRI 디자인 개념을 이해합니다.
11. 임무 효율성, 인간 및 로봇 효율성, 인지 지표 등과 같은 HRI 시스템의 평가 메트릭을 연구합니다.
12. HRI 관점에서의 자율성 수준, 로봇 모델 유형, 팀 구조 등과 같은 설계 개념을 이해합니다.
13. HRI 시스템의 분류 설계
14. 정신적 육체적 노동 요구, 졸음과 같은 인적 요소의 측정.
15. HRI 시스템의 인공 지능 응용
16. 다양한 애플리케이션을 위한 HRI 시스템 설계 및 평가
17. 로봇 공학과 재료 과학 통합
18. 스마트소재, 나노기술, 소프트로봇
19. 로봇 공학에 대한 새로운 접근
20. 모든 로봇 구성의 위치 운동학 설명
21. 2차원 평면과 3차원 공간에서 물체의 위치와 방향을 설명할 수 있습니다.
22. Matlab에서 모든 로봇의 위치 운동학 모델링
23. Matlab 프로그래밍과 simulink의 기초
24. 아날로그 전자 회로 개발 및 구축
25. 소리 부저에서 생체 공학에 이르기까지 근육의 신호를 읽어 실제로 서보 모터를 제어하는 여러 회로를 구축합니다.
26. 산업용 로봇 공학을 마스터하기 위한 모든 이론적이고 실용적인 세부 사항을 배우십시오: 운동학적 모델 해결
27. 기하학적 경로 및 동적 궤적 계획
28. 모션 제어 시스템을 조정합니다. 도구와 세포를 보정합니다.
29. 우리는 표준 6축 의인화 로봇에 중점을 둡니다. 왜냐하면 이 로봇은 업계에서 가장 일반적으로 사용되는 로봇 중 하나이며 가장 복잡한 로봇 중 하나이기 때문에 일단 작동 방식을 이해하면 다음을 수행할 수 있어야 합니다. 다른 모든 모델을 해결하기 위해
30. 로봇을 움직이게 하려면 어떻게 해야 하나요?
31. 로봇에 전력을 공급하는 방법에는 어떤 것이 있으며 작은 모터를 사용하여 상당한 부하를 이동시키는 방법은 무엇입니까?
32. 로봇 팔과 같은 것을 어떻게 만들 수 있습니까?
33. 이것들은 로봇 및 로봇 시스템을 설계하고 구축하는 데 한 걸음 더 다가가기 위해 집에서 수행할 수 있는 직접 적용 및 실제 실험으로 탐색할 것들입니다.
34. ROS2 프레임워크에서 사용할 수 있는 도구에 대해 알아보기
35. 새로운 ROS2 클라이언트 라이브러리를 사용하여 Python에서 로봇용 코드를 개발하는 방법 배우기
36. 가상 로봇 환경을 만들기 위한 로봇 시뮬레이션 도구에 대해 알아보기
37. 처음부터 로봇을 만들고 6가지 방향으로 이동
38. 로봇 작동에 필요한 다양한 구성 요소의 작동 이해
39. 6개 방향 모두에 대한 다운로드 가능한 소스 코드
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