关于此应用程序
这个应用程序通过UDP发送测量从您的手机惯性传感器为CSV（逗号分隔值），以一台计算机的网络。这将打开你的手机变成一个无线惯性测量单元（IMU）。
下面的传感器支持：
- 加速度传感器
- 陀螺仪
- 磁强计
如果您的手机不是所有的这些传感器，只可用传感器进行数据传送。
例如UDP包：
890.71558，3，0.076，9.809，0.565，4，-0.559，0.032，-0.134，5，-21.660，-36.960，-28.140
时间戳[秒]，sensorid，X，Y，Z，sensorid，X，Y，Z，sensorid，X，Y，Z
传感器ID：
3 - 加速度计（米/秒^ 2）
4 - 陀螺仪（弧度/秒）
5 - 磁强计（微特斯拉UT）
您可以运行这个程序在后台运行。
出现一个警告对话框，如果你没有连接到WiFi网络。
在该示例性视频，数据流是直接由一个MATLAB脚本卡尔曼滤波处理。但它是你的，你做什么用的数据。
用下面的Python脚本，您可以捕捉从您的手机的UDP数据流：
＃------------------------------------------------- ------
进口插座，追踪
主机=''
端口= 5555
S = socket.socket（socket.AF_INET，socket.SOCK_DGRAM）
s.setsockopt（socket.SOL_SOCKET，socket.SO_REUSEADDR，1）
s.setsockopt（socket.SOL_SOCKET，socket.SO_BROADCAST，1）
s.bind（（主机，端口））
而1：
尝试：
邮件，地址= s.recvfrom（8192）
打印消息
除（KeyboardInterrupt，SystemExit）：
提高
除：
traceback.print_exc（）
＃------------------------------------------------- ------
