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上次更新时间: 2024年九月9日

应用信息

用于无线控制机器人漫游器的蓝牙机器人控制器

应用名称: BT Robot Controller

应用程序 ID: appinventor.ai_samakbrothers.DriveBot_Controller

评级: 0.0 / 0+

作者: Tinker Twins

应用大小: 3.39 MB

详细描述

BT机器人控制器使用UART串行通信协议通过蓝牙连接将数据无线传输到机器人流动站。

该应用程序具有3种模式:

1.遥控器

遥控器有5个按钮,分别用于前进,后退,左,右和停止。按下按钮后,应用程序会使用蓝牙串行(UART)通信协议传输与该按钮相对应的特定字符。

2.语音控制器

语音控制器具有“命令”按钮。它了解5条命令,即。前进,后退,左,右和停止。识别到命令后,应用程序会使用蓝牙串行(UART)通信协议发送与该命令相对应的特定字符。

3.加速度计控制器

加速度计控制器感应到设备的方向,并相应地驱动机器人漫游车向前,向后,向左,向右或停止它。根据您设备的方向,该应用程序会使用蓝牙串行(UART)通信协议传输特定字符。

代表每个功能的发送给机器人的默认字符如下:

w:前进
s:向后
a:左
d:对
x:停止

用户还可以从“配置”菜单中设置自定义字符。但是,请注意,应用重新启动后,将恢复默认设置。

特征:

1.使用HC-05蓝牙模块和Arduino UNO测试。

2.单个应用程序中的三个控制器-遥控器,语音控制器,加速度计控制器。

3.“配置”菜单,用于将自定义字符传输到机器人。

4.“连接”和“断开连接”按钮可在连接之间快速切换,而无需关闭应用程序。
 
5.多页系统的用户界面,方便使用。

6.完全免费!无广告!

在此处观看由BT Robot Controller应用程序控制的DriveBot(机器人流动站)的演示:

1.遥控器:https://www.youtube.com/watch?v = ZbOzBzbi3hI

2.语音控制器:https://www.youtube.com/watch?v = n39QnHCu9Xo

3.加速度计控制器:https://www.youtube.com/watch?v=KEnkVOnX4cw

认为这些功能有限吗?

您可以使用我们开发的另一个Android应用通过蓝牙发送和接收自定义命令。它称为“ BT终端”,可通过以下网址获得:https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_samakbrothers.BT_Terminal
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应用程序屏幕截图

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