このアプリについて
ISTA GNSS/ IMU Loggerは、Androidデバイス内に埋め込まれたRAW測定形式/ Rinex 3.03形式とセンサーデータを生の測定形式でロギングできるAndroidベースのアプリケーションです。ロガーは、Google Inc.が開発したGNSSLoggerに基づいており、RinexやSensorロギングなどの多数の機能が拡張されています。現在、ロガーは、L1/L5/E1B/E1C/E5A（デバイスでサポートされている）のGPS/Galileo/BeidouのGNSSデータを記録できます。 Loggerは、最新のAPIを使用して、Rinex 3.03形式（Pseudorange、Carrier-Phase、Doppler、Noiseレベル）でGNSS測定を記録します。
センサーロギングの場合、アプリケーションは加速度計（M/S2）、ジャイロスコープ（RAD/S）、磁力計（μT）データを記録できます。
ユーザーは、任意のデータタイプを個別にログに記録できます。または、ボタンを1つ単一のプレスでGNSとセンサーデータを記録できます。ログファイルは電子メールで送信でき、Androidデバイスのルートディレクトリに生成された「GNSS-IMU Logger」フォルダー内に保存されます。
GNSSデータは、携帯電話ネットワークを介してUTCに同期される内部Android Unix時間のGPS時間スケールとセンサーデータに記録され、以下のソフトウェアツールによるGNSS/IMU処理を組み合わせて可能にします。慣性データのGNSS時間スケール形式変換ツールは、（https://www.unibw.de/lrt9/lrt-9.2/forschung/ista-logger）から取得できます。現在、GPS時間はUTCより18秒先です。
有用なリソース：
rtklib：
http://www.rtklib.com/
Musnat（マルチセンサーナビゲーション分析ツール）：
https://www.unibw.de/lrt9/lrt-9.2/software-packages/musnat
慣性エクスプローラー（Novatel Inc.）：
https://novatel.com/products/waypoint-software/inertial-explorer
GNSS分析ツール：https：//developer.android.com/guide/topics/sensors/gnss
このアプリケーションは、プロジェクト「Rambo」（リアルタイムの運動局ポジショナルングAm Mobilfone）の在任中に開発され、運輸およびデジタルインフラストラクチャ省から資金提供され、ボンのドイツ航空宇宙センター（DLR）のプロジェクト管理機関が管理しています。
ロガーの改善に関するフィードバックと提案に感謝します。
免責事項：GNSS/IMU Loggerは、教育と研究の目的のみを目的としています。これまでの商業使用のために、それはそうではなく、意図されていません。 GNSSまたはIMUデータの品質は完全にデバイス固有であり、UNIBWMは、ログに記録されたデータの精度とその後の処理を保証する保証を与えません。 GNSS/IMUロガーによって提供されるすべての情報は、誠意を持って提供されます。ただし、GNSS/IMU Loggerが提供する情報と測定の正確性、妥当性、妥当性、信頼性、可用性、または完全性に関して、明示的または黙示的ないかなる種類の表明も保証もしません。
