Arduino Bluetooth Controlled J APK 1.2 - 免费下载

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上次更新时间: 2021年一月19日

应用信息

使用虚拟操纵杆，按钮或加速度计控制机器人。

应用名称: Arduino Bluetooth Controlled J

应用程序 ID: uncia.robotics.joystick

评级: 0.0 / 0+

作者: Uncia Robotics

应用大小: 2.54 MB

详细描述

Android应用逻辑

屏幕上有5个按钮，分别是黑色，红色，绿色，黄色，蓝色。

黑色按钮是操纵杆，类似于真实的操纵杆控制器-操纵杆提供2个值

1.角度[0-359]
2.强度[0-100]

其余按钮（红色，绿色，黄色，蓝色）是普通按钮，默认情况下其值设置为0。您可以通过进入菜单>设置来更改值。
操纵杆，红色，绿色，黄色，蓝色按钮值将实时显示在的左侧和右侧。

这些所有按钮（数据）的组合通过蓝牙发送
1.默认情况下，将七位数设置为0000000
2.前三位数字代表角度
3.后三位数代表力量
4.最后一位代表按钮蓝色，绿色，红色，黄色的值

例如：七位数是2700891，所以
1.前三位数代表角度，即270
2.后三位数代表强度，即089
3.最后一位代表按钮蓝色，绿色，红色，黄色的值，即：1

Arduino Sketch（复制粘贴此代码以查看值）

void setup（）{
Serial.begin（9600）;
}
无效循环（）{
if（Serial.available（）> 0）
{
字符串值= Serial.readStringUntil（'＃'）;
if（value.length（）== 7）
{
字符串角度= value.substring（0，3）;
字符串强度= value.substring（3，6）;
字符串按钮= value.substring（6，8）;
Serial.print（“ angle：”）; Serial.print（angle）; Serial.print（' t'）;
Serial.print（“ strength：”）; Serial.print（strength）; Serial.print（' t'）;
Serial.print（“ button：”）; Serial.print（button）; Serial.println（“”）;
Serial.flush（）;
value =“”;
}
}
}

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