Autopilot Bluetooth APK 2.0.4 - 免费下载

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上次更新时间: 2024年八月1日

应用信息

使用应用程序自动驾驶您的船

应用名称: Autopilot Bluetooth

应用程序 ID: com.sailtactical.autopilot

评级: 0.0 / 0+

作者: Golf4Watch

应用大小: 19.36 MB

详细描述

请购买 ESP32 和电机驱动器。连接它并上传固件。请参阅我的 GitHub 以获取更多说明。

设置如下：
-标题来源
在指南针和 GPS 之间进行选择。并非所有手机都有指南针。在航点模式下导航时，将始终使用 GPS。
- 精确
该应用程序应尝试驾驶船只的准确性。因此，如果设置为 2 度，则当航向偏离 2 度或更小时，应用程序不会进行任何校正

- 最低电机速度
所有电机在开始运动以克服间歇摩擦时都有一个最小功率输入。当控制机构说电机需要以 50 的速度运行时，它可能几乎不会移动。所以最小电机速度就是它的定义。您可以将其设置得更高以使 ap 更具侵略性
- 陀螺平滑
陀螺仪是控制机制的主要输入。陀螺仪不稳定，因此取 X 陀螺仪读数的平均值。您可以在此处设置样本大小。如果 D 波动太大，请增加此设置。

- 脉冲模式
因此，当电机命令小于最小电机速度时，我们改为脉冲。因此，如果最小电机速度为 50，命令为 25。那么它将有 50% 的时间开启，然后 50% 关闭。它还允许飞行员在 50% 关闭时间内看到方向舵效果。
-脉冲间隔
以毫秒为单位的脉冲间隔。所以 5000 毫秒 = 5 秒。当它以 50% 脉冲运行时，电机开启 2.5 秒，关闭 2.5 秒。

- 软端开关
为防止电机在方向舵处于末端时燃烧或仍在运行，它会在一定时间后停止。

- GPS平滑
GPS X 个样本的平均值。 GPS 精度可能非常低，尤其是航向。
- GPS陀螺融合
GPS 更新速度很慢，每秒 1 次。如果取3秒的平均值。课程更改只会在几秒钟后才能看到。陀螺仪可用于更快地更新 GPS 航向。

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