ROS-Mobile APK 2.1.0 - Безкоштовне завантаження

Завантажити APK

Останнє оновлення: 28 Чер 2021 г.

Інформація про програму

Керування та візуалізація для операційної системи робота (ROS).

Назва програми: ROS-Mobile

Ідентифікатор програми: com.schneewittchen.rosandroid

Рейтинг: 4.5 / 79+

Автор: ROS-Mobile

Розмір програми: 7.19 MB

Детальний опис

ROS-Mobile - це програма для Android, призначена для динамічного керування та візуалізації мобільної роботизованої системи, керованої операційною системою Robot (ROS). Додаток використовує вузли ROS, що ініціалізують видавця та абонента стандартними повідомленнями ROS. Загальним шаблоном архітектури коду є Model View ViewModel (MVVM), який стабілізує програму та робить її дуже настроюваною.

Якщо ви використовуєте ROS-Mobile для своїх досліджень, цитуйте
@article {rottmann2020ros,
title = {ROS-Mobile: додаток Android для операційної системи Robot},
автор = {Роттманн, Нілс і Студт, Ніко та Ернст, Флоріс та Рюкерт, Ельмар},
журнал = {препринт arXiv arXiv: 2011.02781},
рік = {2020}
}

Для отримання додаткової інформації загляньте на нашу сторінку GitHub (пошук ROS-Mobile)

Завантажити APK