AprilTag Detector APK 1.2 - Ücretsiz İndirme

İndir APK

Son güncelleme: 28 Şub 2023

Uygulama Bilgisi

Canlı kamera görünümüyle apriltagları tanır

Uygulama adı: AprilTag Detector

Uygulama Kimliği: edu.umich.eecs.april.apriltag

Derecelendirme: 5.0 / 9+

Yazar: Sean M. Messenger

Uygulama boyutu: 2.48 MB

Ayrıntılı Açıklama

Bu uygulama, doğrudan April Robotics Lab mezunlarından temel apriltag algılama işlevselliği sağlar. Tüm Apriltag2 etiket ailelerini destekler. Dekimasyon, Hamming hatası vb. İçin ayarlanabilir ayarlar mevcuttur. Algılanan geçerli etiketler önizleme penceresinde özetlenecektir.

Desteklenen etiket aileleri şunları içerir:
- 36H11 (Önerilen)
- 36h10
- 25H9
- 25H7
- 16H5 (2023'te First Robotics yarışması tarafından kullanılır)

Performans, kullanıcı ayarlarına ve cihazlara dayanır, yavaş tespitlerle karşılaşıyorsanız, kullanılmayan iş parçacığını veya kullanılan iş parçacığını artırmayı düşünün.

Uygulama açık kaynaklıdır ve burada mevcuttur: https://github.com/johnjwang/apriltag-android

Çekirdek etiket algılama, BSD 2-Clause lisansıyla dağıtılan ve burada bulunan Michigan Üniversitesi Nisan Robotik Laboratuvarı'ndan alınmıştır: https://github.com/aprilrobotics/apriltag

İndir APK