AprilTag Detector APK 1.2 - Upakuaji Bila Malipo

Pakua APK

Ilisasishwa mara ya mwisho: 28 Feb 2023

Maelezo ya Programu

Inatambua AprilTags kwa mwonekano wa moja kwa moja wa kamera.

Jina la programu: AprilTag Detector

Kitambulisho cha Maombi: edu.umich.eecs.april.apriltag

Ukadiriaji: 5.0 / 9+

Mwandishi: Sean M. Messenger

Ukubwa wa programu: 2.48 MB

Maelezo ya Kina

Programu hii hutoa utendaji wa msingi wa ugunduzi wa apriltag moja kwa moja kutoka kwa wahitimu wa zamani wa Maabara ya Roboti ya APRILI. Inasaidia familia zote za lebo ya apriltag2. Mipangilio inayoweza kutumika ya kuangamiza, hitilafu ya kunyunyua n.k inapatikana. Lebo halali zilizogunduliwa zitaonyeshwa kwenye dirisha la onyesho la kukagua.

Familia za lebo zinazoungwa mkono ni pamoja na:
- 36h11 (inapendekezwa)
- 36h10
- 25h9
- 25h7
- 16h5 (iliyotumiwa na FIRST Robotics Competition mnamo 2023)

Utendaji unategemea mipangilio na vifaa vya mtumiaji, ikiwa unakabiliwa na ugunduzi wa polepole, zingatia kuongeza kigezo cha kupunguza au idadi ya nyuzi zinazotumika.

Programu ni chanzo wazi na inapatikana hapa: https://github.com/johnjwang/apriltag-android

Ugunduzi wa msingi wa lebo unatoka katika Maabara ya Roboti ya APRIL ya Chuo Kikuu cha Michigan, ambayo inasambazwa kwa Leseni ya Kifungu cha 2 ya BSD na inapatikana hapa: https://github.com/AprilRobotics/apriltag

Pakua APK