Autopilot Bluetooth APK 2.0.4 - Upakuaji Bila Malipo

Pakua APK

Ilisasishwa mara ya mwisho: 1 Ago 2024

Maelezo ya Programu

Endesha mashua yako kiotomatiki kwa kutumia programu

Jina la programu: Autopilot Bluetooth

Kitambulisho cha Maombi: com.sailtactical.autopilot

Ukadiriaji: 0.0 / 0+

Mwandishi: Golf4Watch

Ukubwa wa programu: 19.36 MB

Maelezo ya Kina

Tafadhali nunua ESP32 na dereva wa gari. Unganisha na upakie firmware. Tafadhali tazama GitHub yangu kwa maagizo zaidi.

Mipangilio ni kama ifuatavyo:
-Chanzo cha habari
chagua kati ya dira na GPS. Sio simu zote zina dira. Wakati wa kusogeza katika hali ya njia, GPS itatumika kila wakati.
- Usahihi
ni kwa usahihi kiasi gani programu inapaswa kujaribu kuendesha mashua. kwa hivyo ikiwa imewekwa kwa digrii 2, programu haitafanya masahihisho yoyote wakati kichwa kimezimwa kwa digrii 2 au chini.

- kasi ya chini ya gari
Motors zote zina pembejeo ya chini ya nguvu wakati zinapoanza kusonga ili kuondokana na msuguano wa muda. Wakati utaratibu wa kudhibiti unasema motors zinahitaji kukimbia kwa kasi ya 50, labda itakuwa vigumu kusonga. Kwa hivyo kasi ya gari ndogo ndio inafafanua. Unaweza kuiweka juu zaidi ili kufanya ap kuwa fujo zaidi
- kulainisha gyro
Gyroscope ni pembejeo kuu kwa utaratibu wa udhibiti. Gyroscopes si dhabiti kwa hivyo wastani wa usomaji wa X gyro huchukuliwa. unaweza kuweka saizi ya sampuli hapa. Ikiwa D inabadilikabadilika sana, ongeza mpangilio huu.

- Hali ya mapigo
Kwa hivyo wakati amri ya gari ni chini ya kasi ya chini ya gari, sisi hupiga badala yake. Kwa hivyo ikiwa kasi ya chini ya gari ni 50 na amri ni 25. Kisha itakuwa 50% ya wakati na kisha 50% ya mbali. Pia huruhusu rubani kuona athari za usukani katika punguzo la 50%.
-muda wa mapigo
muda wa mapigo katika milisekunde. kwa hivyo milliseconds 5000 = sekunde 5. inapoendesha ay 50% mapigo motor ni 2,5 sekunde na 2,5 sekunde mbali.

- kubadili mwisho laini
Ili kuzuia motor kuungua au bado kukimbia wakati usukani iko mwisho wake itasimama baada ya muda fulani.

- GPS kulainisha
Wastani wa sampuli za X za GPS. Usahihi wa GPS unaweza kuwa mdogo sana, haswa kwa vichwa.
- GPS Gyro fusion
Masasisho ya GPS ni polepole, 1 kwa sekunde. Ikiwa utachukua wastani wa sekunde 3. Mabadiliko ya kozi yangeonekana sekunde nyingi baadaye. Gyroscope inaweza kutumika kusasisha kichwa cha GPS kwa haraka zaidi.

Pakua APK