Arduino Bluetooth Controlled J APK 1.2 - Download grátis

Baixar APK

Última atualização: 19 de Jan de 2021

Informações do aplicativo

Controle seu robô usando joystick, botões ou acelerômetro virtual

Nome do aplicativo: Arduino Bluetooth Controlled J

ID do aplicativo: uncia.robotics.joystick

Classificação: 0.0 / 0+

Autor: Uncia Robotics

Tamanho do aplicativo: 2.54 MB

Descrição detalhada

Lógica do aplicativo Android

Existem 5 botões na tela, a saber, preto, vermelho, verde, amarelo, azul.

O botão preto é joystick, o mesmo que o Real Joystick Controller - Joystick fornece 2 valores

1. ângulo [0 - 359]
2. Força [0 - 100]

O resto dos botões (vermelho, verde, amarelo, azul) são botões normais, por padrão, os valores são definidos como 0. Você pode alterar os valores indo para o menu e GT; Contexto.
Joystick, vermelho, verde, amarelo, os valores do botão azul serão visíveis à esquerda e à direita e LT; Enviando dados e gt; em tempo real.

A combinação desses botões todos os botões é enviada através do Bluetooth
1. Por padrão, o número de sete dígitos está definido 0000000
2. Os três primeiros dígitos representam ângulo
3. Segundo três dígitos representam força
4. Último dígito representa os valores de botão azul, verde, vermelho, amarelo

Exemplo: o número de sete dígitos é 2700891, então
1. Os três primeiros dígitos representam ângulo, isto é: 270
2. Segundo três dígitos representam força, isto é: 089
3. Último dígito representa os valores de botão azul, verde, vermelho, amarelo isto é: 1

Esboço Arduino (copie colar este código para ver os valores)

Void Setup () {
Serial.begin (9600);
}
Void Loop () {
if (serial.Available () e GT; 0)
{
String value = serial.readStringuntil ('#');
if (value.Length () == 7)
{
Ângulo de string = value.substring (0, 3);
Força da sequência = value.substring (3, 6);
Botão da string = value.substring (6, 8);
Serial.print ("ângulo:"); serial.print (ângulo); serial.print (' t');
Serial.print ("Força:"); serial.print (força); serial.print (' t');
Serial.print (”Button:”); serial.print (botão); serial.println (””);
Serial.flush ();
value = ””;
}
}
}

Baixar APK