ROS-Mobile APK 2.1.0 - Darmowe pobieranie

Pobierz APK

Ostatnia aktualizacja: 28 Cze 2021

Informacje o aplikacji

Sterowanie i wizualizacja systemu operacyjnego robota (ROS).

Nazwa aplikacji: ROS-Mobile

Identyfikator aplikacji: com.schneewittchen.rosandroid

Ocena: 4.5 / 79+

Autor: ROS-Mobile

Rozmiar aplikacji: 7.19 MB

Szczegółowy opis

ROS-Mobile to aplikacja Android przeznaczona do dynamicznego sterowania i wizualizacji mobilnego systemu robotycznego obsługiwanego przez Robot Operating System (ROS). Aplikacja wykorzystuje węzły ROS inicjujące wydawcę i abonenta za pomocą standardowych komunikatów ROS. Ogólny wzorzec architektury kodu to Model View ViewModel (MVVM), który stabilizuje aplikację i umożliwia jej duże dostosowywanie.

Jeśli korzystasz z ROS-Mobile do swoich badań, zacytuj
@article {rottmann2020ros,
title = {ROS-Mobile: aplikacja na Androida dla systemu operacyjnego robota},
autor = {Rottmann, Nils and Studt, Nico and Ernst, Floris i Rueckert, Elmar},
dziennik = {arXiv preprint arXiv: 2011.02781},
rok = {2020}
}

Aby uzyskać więcej informacji, zajrzyj na naszą stronę GitHub (wyszukaj ROS-Mobile)

Pobierz APK