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로봇 공학 학습 | 로봇 공학 | 로봇 공학 학습
이 학습 로봇 공학 엔지니어링 앱에서는 로봇 공학, 로봇 기술, 산업 로봇 및 서보 모터 디자인에 대한 모든 간단한 지식을 볼 수 있습니다.
Robotics Engineering App은 로봇 공학의 산업 조작기 및 운동학 및 궤적 계획에 대한 지식을 가지고 있습니다. 이 학습 로봇 공학 엔지니어링 앱을 설치하면 로봇 공학과 기술에 대한 모든 콘텐츠가 표시됩니다. 단일 학습 로봇 공학 엔지니어링 앱에 대한 모든 지식을 제공 할 것입니다.
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로봇 공학 엔지니어링 앱 학습 로봇 및 로봇 제어 및 작업 유형, 특성 및 속성에 대한 모든 컨텐츠가 포함되어 있습니다. 로봇 공학의 궤적.
이 컨텐츠에는이 학습 로봇 공학 엔지니어링 앱에 포함됩니다.
= 및 gt; 로봇 공학 공학 자습서 :
.1 . 로봇 공학 소개
- 소개
- 자동화
- 우리 삶의 로봇 응용 프로그램
- 로봇의 유형
- 로봇 공학에 대한 필수 연구
- 자연에서 외삽
- 로봇을 인간과 비교합니다
- 교육 방법을 통해 로봇을 프로그래밍합니다
- 산업 로봇의 전형적인 프로그래밍
- 주소 지점의 정확성과 반복성
.2. 로봇의 기술
- 소개
- 하위 시스템
- 전송 시스템
- 발전 및 스토리지 시스템
- 센서
- 전자 장치
- 알고리즘 및 소프트웨어
.삼 . 서보 모터 디자인
- 소개
- 서보 모터 유형
- 서보 모터의 애플리케이션 유형
- 서보 모터 속도를 정의하는 방법
- 서보 모터 기어 박스
- 적절한 기어 박스 선택
- 관성 제어
- 로봇의베이스 서보 모터 예제
- 해결
.4. 산업 로봇
- 소개
- 로봇의 역사
- 산업 로봇의 주요 유형
- 메인 로봇 동작
-Scara 로봇 대 관절 로봇
- 엔드 이펙터
.5. 산업 조작기와 운동학
- 소개
- 링크와 조인트
- 자유도
- 로봇 사슬의 유형
- 열린 사슬의 자유 정도
- 닫힌 체인의 자유 정도
- 스튜어트 플랫폼
- 작업 공간 영역 정의
- 2R 조작기에서 역 운동학을 정의하는 방법
- 3R 조작기에서 역 운동학을 정의하는 방법
.6. 궤적 정의
- 소개
- 포워드 위치 문제
- 역 위치 문제
- 플래너 2R의 간단한 예제
-3R 플래너 조작기
- 프리즘 조인트 계산
.7. 위치, 방향, 프레임
.8. 로봇 공학의 궤적 계획
.9. 로봇 스튜디오를 사용하여 궤적 계획
로봇 공학은 로봇의 개념, 설계, 제조 및 운영을 포함하는 엔지니어링 분야입니다. 로봇 공학 필드의 목표는 다양한 방식으로 인간을 도울 수있는 지능형 기계를 만드는 것입니다.
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