ROS-Mobile APK 2.1.0 - Unduhan Gratis

Unduh APK

Terakhir diperbarui: 28 de Jun de 2021

Info Aplikasi

Kontrol dan Visualisasi untuk Sistem Operasi Robot (ROS)

Nama aplikasi: ROS-Mobile

ID Aplikasi: com.schneewittchen.rosandroid

Peringkat: 4.5 / 79+

Penulis: ROS-Mobile

Ukuran aplikasi: 7.19 MB

Deskripsi Terperinci

ROS-Mobile adalah aplikasi Android yang dirancang untuk kontrol dinamis dan visualisasi sistem robot seluler yang dioperasikan oleh Robot Operating System (ROS). Aplikasi menggunakan ROS Node yang menginisialisasi penerbit dan pelanggan dengan pesan ROS standar. Pola arsitektur kode keseluruhan adalah model View ViewModel (MVVM), yang menstabilkan aplikasi dan membuatnya sangat dapat disesuaikan.

Jika Anda menggunakan Ros-Mobile untuk penelitian Anda, silakan kutip
@Article {rottmann2020ros,
title = {ROS-Mobile: Aplikasi Android untuk Sistem Operasi Robot},
penulis = {Rottmann, Nils dan Studt, Nico dan Ernst, Floris dan Rueckert, Elmar},
Journal = {arXiv preprint arxiv: 2011.02781},
tahun = {2020}
}

Untuk perincian lebih lanjut, lihat halaman GitHub kami (cari Ros-Mobile)

Unduh APK