XY_Offset APK 1.0.0

XY_Offset

01.03.2025

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Zekitez

Finden Sie den XY-Versatz pro Werkzeugkopf oder Z-Messtaster für Klipper

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Detaillierte Beschreibung

Vielleicht kennen Sie „Brian's Index Düsenkalibrierungstool“ oder TAMV oder kTAMV (k für Klipper)? Diese Werkzeuge verwenden eine USB-Kamera (Mikroskop), oft mit eingebauten LEDs für die Belichtung des Objekts. Die Werkzeuge erleichtern die Bestimmung der XY-Versatze für den Z-Messtaster oder für eine Konfiguration mit mehreren Werkzeugköpfen.
Mein 3D-Drucker verfügt über 2 Werkzeugköpfe, eine 3dTouch Z-Probe und läuft mit Klipper.
kTAMV für Klipper konnte manchmal die Düse meines Druckers nicht erkennen oder die Offsets stimmten einfach nicht. Manchmal ist die Ursache eine nicht saubere Düse, aber auch eine neue, saubere Düse mit dunkler Farbe ist defekt. Es ist nicht immer klar, warum es schief gelaufen ist. Es ist nicht möglich, eine Erkennungsmethode manuell auszuwählen oder die Parameter der verwendeten Methoden anzupassen. Die Erkennungsmethoden sind global und nicht pro Extruder.

Diese App, mindestens Android 8.0+ (Oreo), verwendet OPENCVs Blob-, Edge- oder Hough-Kreise zur Düsenerkennung. Wählen Sie „Keine“ (keine Düsenerkennung) oder eine der 6 Düsenerkennungsmethoden. Pro Extruder kann die Auswahl und Zubereitungsmethode manuell ausgewählt werden. Aber auch eine automatische Suche „Find 1st fit“ ist möglich. Dies führt eine „Stein“-Suche über die Vorbereitungs- und anschließende Erkennungsmethode durch, bis zur ersten Lösung mit nur einer Blob-Erkennung. Wenn die gefundene Lösung über mehrere Frames hinweg bestätigt wird, stoppt die Suche. Mit „Find continue“ wird die Blob-Erkennung gezwungen, mit der nächsten Methode bzw. Vorbereitungsmethode fortzufahren. Es beinhaltet jetzt eine Art Mikroskop-Kamera-Bewegungserkennung.

Fast alle Parameter können angepasst werden, die meisten davon pro Extruder. Es besteht reichlich Gelegenheit, die Bildvorbereitung und/oder die Düsenerkennung zu vermasseln.

Wenn Sie kein Android-Telefon haben, können Sie die App von Ihrem Heimcomputer aus mit einem Android-App-Player wie Blue Stacks, LDPlayer oder anderen Alternativen ausführen.

Hinweis: Die App könnte eine hohe CPU-Last und Speicherverbrauch für Ihr Telefon darstellen. Abhängig von der Geschwindigkeit des Telefons löscht die App Kamerabilder. Innerhalb von Klipper kann die Bildrate der Webcam eingestellt werden, wahrscheinlich für die interne Verwendung in Klipper, aber über das Netzwerk erhält die App immer noch die volle Bildrate (in meinem Fall ~14 fps) der Kamera.
Ich verwende Mikroskopkameras mit USB-Kabel (überprüfen Sie die Höhe vor dem Kauf, das USB-Kabel fügt 4-6 cm hinzu).

Bevor Sie beginnen:
- Setzen Sie alle Gcode-Offsets in der Klipper-Konfigurationsdatei auf Null
- Reinigen Sie alle Düsen von eventuellen Filamentpartikeln
- Ziehen Sie das Filament pro Werkzeugkopf um 2 mm zurück, sodass das Filament nicht als Klecks in/auf der Düse sichtbar ist
- Stellen Sie sicher, dass die Mikroskopkamera einen stabilen Sockel hat und sich nicht aufgrund von Vibrationen bewegt, wenn sich der Werkzeugkopf/das Bett bewegt (über das USB-Kabel!!).
Ich musste einen Sockel in 3D drucken, dünne Gummipads an der Unterseite anbringen und das USB-Kabel am Bett befestigen, bevor es stabil war.
- Stellen Sie alle Achsen auf Null, bevor Sie die Kamera auf der Bauplatte positionieren.
Sie müssen die Bauplatte „absenken“, bevor die Kamera hineinpasst.
Passen Sie den Fokus der Kamera manuell an.
Befestigen Sie das USB-Kabel an der Bauplatte, um kleinste Bewegungen zu verhindern!!!
- Wählen Sie einen Referenzextruder aus, von dem aus die anderen Extruder-Offsets berechnet werden.
Beginnen Sie gegebenenfalls mit dem Extruder, an dem die Z-Sonde angebracht ist.
- Hinweis: „Dunkle“ Düsen sind viel schwieriger zu erkennen

App-Screenshots

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