Arduino Bluetooth Controlled J APK 1.2 - Безплатно изтегляне

Изтегляне APK

Последна актуализация: 19 Ян 2021 г.

Информация за приложението

Управлявайте робота си с помощта на виртуален джойстик, бутони или акселерометър.

Име на приложението: Arduino Bluetooth Controlled J

ID на приложението: uncia.robotics.joystick

Рейтинг: 0.0 / 0+

Автор: Uncia Robotics

Размер на приложението: 2.54 MB

Подробно описание

Логика на приложение за Android

На екрана има 5 бутона, а именно черно, червено, зелено, жълто, синьо.

Черният бутон е джойстик, подобно на истинския контролер за джойстик - Джойстикът осигурява 2 стойности

1. Ъгъл [0 - 359]
2. Сила [0 - 100]

Останалите бутони (червено, зелено, жълто, синьо) са нормални бутони, по подразбиране стойностите са зададени на 0. Можете да промените стойностите, като отидете на Меню> Настройка.
Стойностите на джойстика, червено, зелено, жълто, синьо копче ще бъдат видими отляво и отдясно на в реално време.

Комбинацията от всички тези бутони (данни) се изпраща чрез Bluetooth
1. По подразбиране се задава седемцифрен номер 0000000
2. Първата три цифра представлява ъгъл
3. Втората три цифра представлява Сила
4. Последната една цифра представлява стойностите на бутона, синьо, зелено, червено, жълто

Пример: седемцифреното число е 2700891, така че
1. Първата три цифра представлява ъгъл, т.е.: 270
2. Втората три цифра представлява Сила, т.е.: 089
3. Последната една цифра представлява стойностите на бутон син, зелен, червен, жълт, т.е.: 1

Arduino Sketch (копирайте този код, за да видите стойностите)

настройка за невалидност () {
Serial.begin (9600);
}
void loop () {
ако (Serial.available ()> 0)
{
String value = Serial.readStringUntil ('#');
ако (value.length () == 7)
{
Ъгъл на струната = value.substring (0, 3);
Сила на струната = value.substring (3, 6);
String button = value.substring (6, 8);
Serial.print ("ъгъл:"); Serial.print (ъгъл); Serial.print (' t');
Serial.print ("сила:"); Serial.print (сила); Serial.print (' t');
Serial.print ("бутон:"); Serial.print (бутон); Serial.println ("");
Serial.flush ();
стойност = "";
}
}
}

Изтегляне APK